CoreWing
Zhuhai Kuyi Technology Co., Ltd.
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About this app
CoreWing 团队全新推出 CoreWing APP。无论你使用 INAV 还是 ArduPilot，皆可在这款应用中实现专业级调参。摆脱电脑束缚，手机直连飞控，实时查看并修改参数，调试过程高效流畅。界面简洁直观，操作轻松上手，搭配一键设置功能，即便是初次接触调参的新手，也能快速完成飞机调试。更多强大功能，等你来探索。 【主要功能】 • 参数设置：支持 Mavlink / MSP 协议，提供完整的参数配置界面，还原原生地面站操作体验。支持参数实时读写与一键设置，调参更省心。 • 遥测查看：实时显示电压、电流、电池容量、高度、飞行距离、GPS、航向、飞机位置等关键飞行数据，助你随时掌握飞行状态。 • 航点规划：专为 ArduPilot 固件设计，支持多种航点类型，一键上传飞行任务，自主飞行由你掌控。 • 地图导航：支持矢量/卫星地图切换，实时显示飞行轨迹，并提供地图自动跟随模式，定位更直观。 • 飞行记录：录制飞行数据，支持飞行轨迹回放，每一次飞行皆有迹可循。 • 固件更新：支持 ArduPilot 和 INAV 固件一键烧写，无需安装驱动，升级更轻松。 • 模块更新：支持 CoreWing 无线模块一键升级，持续优化，越用越顺手。 • 参数存储：支持 ArduPilot 和 INAV 参数云端保存与共享，方便随时调用，与飞友一起乐享飞行。 • ELRS 固件更新：支持 ELRS 高频头与接收机固件烧写，升级简单省心，飞行更稳定。 • 找机工具：意外炸机不用慌，输入坐标即可快速定位飞机位置，轻松找回设备。 【连接方式】 支持 CoreWing 飞控通过 BLE / WiFi 连接 适配搭载 CoreWing INAV / ArduPilot 固件的飞控 【联系我们】 感谢你选择 CoreWing APP。如有任何问题或建议，欢迎通过以下方式与我们联系： • 在 App 内点击「我的—反馈问题」提交 • 关注官方微信公众号：酷翼科技 • 拨打官方客服电话：+86 15018866740
What's new
Version 2.1.7 · Nov 6, 2026
新功能 • 黑匣子分析：工具箱新增「黑匣子分析」，可打开 Betaflight / iNav 黑匣子日志。打开即横屏全屏，曲线铺满屏幕，播放时控件自动隐藏；支持播放缩放、区间标记、多段飞行切换和内置布局。另有频谱分析（7 种图、滤波标注、导出与对比）、日志信息与统计、地图、飞行器姿态、摇杆、字段数值和圈速，可导出 CSV / GPX，工作区文件与电脑版通用。 • 拨动开关识别模式通道（ArduPilot）：飞行模式页和便捷调参向导的模式步新增「拨动开关识别」，拨一下遥控器开关即可找到对应通道。 优化 • ArduPilot OSD 编辑更顺手：拖动时只移动预览、松手才写入参数，重叠位置标红并提前显示落点，点空白处可选中附近的项。 • 蓝牙扫描界面更清晰：主区域只显示 CoreWing 设备，已识别的第三方设备排在「其他蓝牙设备」列表最前。 • 三旋翼机型显示建议电机转向，尾舵单独标注；机架示意图文字不再重叠。 • 便捷调参向导推荐接收机串口时优先选择实际接线的端口。 修复 • 修复部分安卓机型进入遥测页闪退的问题。 • 修复遥测地图在个别情况下整页失效、每次进入都显示异常的问题。 • 修复 iOS 上 3D 模型只显示网格背景的问题。 • 修复 iOS 更新 App 后飞行日志、云端下载的配置和设备自定义封面失效的问题。 • 修复 Moonlight 电脑画面左右被裁切的问题。 • 修复首页教程、工具页偶发显示异常的问题。
