Aimbeam

Aimbeam — пульт управления адаптивной фарой для электрического моноколеса. Когда ты едешь ночью, фара жёстко прикручена к корпусу. Разгоняешься — луч бьёт в небо. Тормозишь — освещает носок ботинка. Перепрыгиваешь бордюр — пятно прыгает с тобой. Дорогу впереди в эти моменты ты не видишь. Aimbeam исправляет это в реальном времени. Маленький LiDAR на фаре сто раз в секунду меряет, куда приземлилось световое пятно. Сервопривод доворачивает лампу. Контроллер закрывает петлю — луч держится ровно там, где ты хочешь его видеть. КАК ЭТО РАБОТАЕТ • Подключение к контроллеру фары по Bluetooth LE • LiDAR-датчик меряет дистанцию до светового пятна • Сервопривод доворачивает фару, удерживая пятно в заданной зоне • Ты задаёшь цель — пальцем прямо на визуализации, или одним из готовых профилей ПРОФИЛИ • Город — 1,45 м, мягкая реакция (90°/с) • Оффроуд — 2,20 м, живая реакция (170°/с) • Трасса — 3,20 м, быстрая реакция (240°/с) • Ручной — твои собственные настройки ИНТЕРФЕЙС • Side-view схематика моноколеса с лучом и целью на земле • Перетаскивание мишени прямо в визуализации • Live-осциллограф LiDAR-дистанции за последние 10 секунд • Текущий угол привода и его лимиты • 4 темы на выбор: Phosphor (зелёный), Amber (тёплый), Cyan (HUD), Crimson (для ночной езды) КОМУ ПОДХОДИТ Райдерам электрических моноколёс (EUC), которые ездят ночью и хотят видеть дорогу на 1–3 метра вперёд, а не участок под носком ботинка. Совместимо с любым моноколесом, на котором установлен модуль Aimbeam (LiDAR + сервопривод + контроллер). ВАЖНО Aimbeam — это пульт. Само железо (LiDAR-модуль, сервопривод фары, контроллер на ESP32-S3) — отдельный аппаратный продукт. Без него приложение запускается в демо-режиме для предпросмотра интерфейса. Aim ahead. Aimbeam holds the light there.